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自清潔掃拖機器人市場(chǎng)正在經(jīng)歷快速迭代演變。去年8月推向市場(chǎng)的追覓掃拖洗烘機器人W10作為其中的熱門(mén)機型。開(kāi)年即迎來(lái)了它的升級版本——W10 Pro。本期到站秀就來(lái)看看它有哪些新增的功能。以及實(shí)際表現究竟如何。

▼W10 Pro完全延續W10的外觀(guān)設計。以白色作為主色調。主機和基站頂部四周以玫瑰金色進(jìn)行點(diǎn)綴。簡(jiǎn)約大氣?？梢院芎玫娜谌氍F代家居環(huán)境。

▼D型機身對于90度墻角貼合度更高。清掃不遺漏。

▼D型機身也讓前方可以容納更長(cháng)的邊刷。W10 Pro的滾刷長(cháng)度達到了19.2cm。單次清掃能覆蓋更大的面積。效率更高。

▼滾刷內壁還采用了防纏毛梳齒梳齒設計。能夠在一定程度上減少毛發(fā)和滾刷的纏繞。另外邊刷采用了可拆卸設計。方便取下進(jìn)行清洗。

▼采用雙盤(pán)旋轉增壓拖地。拖布每分鐘旋轉360次。配合10N向下壓力。對于頑固污漬有很好的去除能力。拖布盤(pán)采用磁吸設計。安裝及拆卸都很輕松。

▼基站內置兩個(gè)超大容量的水箱。清水箱約4.5L。污水箱約4L。和同類(lèi)產(chǎn)品相比要大不少。

▼對比W10。W10 Pro的清水箱多了一個(gè)銀離子緩釋模塊。不需要額外購買(mǎi)。由于銀離子具有長(cháng)效抑菌的特性。拖地全流程都可以起到殺菌凈化的作用。包括對拖布本身進(jìn)行除菌、對地面除菌以及對污水箱進(jìn)行抑菌除臭。

W10 Pro采用ToF+AI視覺(jué)避障方案。機器前方的ToF傳感器和RGB攝像頭相互配合。ToF傳感器負責構建原始點(diǎn)云三維地圖。RGB攝像頭拍攝障礙物的圖片。通過(guò)這樣的融合感知提升對障礙物的識別效果。

ToF+AI視覺(jué)避障不僅僅要識別出障礙物的存在。還要識別出障礙物的具體類(lèi)型。然后對于不同的障礙物采用不同的避障方案。實(shí)現精準避障。根據官方的介紹。容易發(fā)生纏繞的電源線(xiàn)避障距離為12cm。襪子的避障距離為6cm。體重秤、鞋等相對安全的障礙物避障距離為3cm。

以電源線(xiàn)、體重秤、襪子、鞋作為測試對象。電源線(xiàn)的避障距離是最遠的。距離較遠時(shí)就避開(kāi)。與電源線(xiàn)完全沒(méi)有發(fā)生物理碰撞。襪子、鞋、體重秤都是在距離相對較近時(shí)避開(kāi)。盡可能避免因避障造成的漏掃問(wèn)題。

易于纏繞的電源線(xiàn)選擇在較遠時(shí)避開(kāi)

應對襪子也非常謹慎

拖鞋在距離較近時(shí)避開(kāi)

成功避開(kāi)體重秤

W10 Pro接入米家生態(tài)。APP端可以看到四種障礙物類(lèi)型的圖標。實(shí)際上障礙物周?chē)鷽](méi)有清掃區域沒(méi)有圖上那么多。尤其是距離體重秤較近的區域其實(shí)都覆蓋清掃了。繪制的清掃地圖還有優(yōu)化提升的空間。

避障功能的加入。也讓掃地機器人在工作時(shí)減少了對家庭正常生活的干擾。尤其是家里有孩子或者寵物。突然跑出來(lái)時(shí)都可以及時(shí)避開(kāi)。不用擔心發(fā)生會(huì )發(fā)生碰撞。

以80平米的兩居室作為測試環(huán)境。W10 Pro在首次清掃建圖時(shí)將房間分為多個(gè)區域。沒(méi)有出現漏掃或重復清掃的現象。路徑規劃能力值得肯定。

機器前方的攝像頭不僅僅用于避障?？梢钥吹綌z像頭的角度并不是平行地面。而是略微朝上。在清潔地面的過(guò)程中。對于整個(gè)家居環(huán)境也有了更多的認識。

在完成全屋清潔之后。W10 Pro能夠對房間類(lèi)型進(jìn)行自動(dòng)識別。一共將房間劃分為五個(gè)區域。包括廚房、客廳、臥室1、臥室2和衛生間。每個(gè)區域在地圖上都有相應的標識。除了將餐廳和客廳共同劃為客廳以外。其它的分區命名都和實(shí)際環(huán)境完全匹配。

W10 Pro支持定制清潔。房間不同區域的吸力、抹布濕度和清掃次數都可以自定義調節。另外基于對家居環(huán)境的深入了解。W10 Pro還可以智能推薦清潔方案。比如對于廚房環(huán)境增加拖布濕度和清掃次數。另外不同區域的清潔順序也都能夠自定義調節。

對于自清潔掃拖機器人來(lái)說(shuō)。主要看它能否把地面拖干凈、

掃地機器人

能否把拖布洗干凈以及基站的自清潔能力。

地面已經(jīng)凝固的醬油污漬。對于拖地能力是個(gè)不小的考驗。實(shí)測往返三次就能清潔干凈。

將拖布清洗干凈。是濕拖能能夠持續高效進(jìn)行的前提。W10 Pro的清洗盤(pán)有8個(gè)高壓出水孔?？梢园淹喜伎焖贊駶?。另外80顆凸起顆粒強力揉搓去污。然后通過(guò)360°高速旋轉。借助高速離心力甩掉多余的水分。讓拖布保持適當的濕度。

粘上醬油污漬的拖布。經(jīng)過(guò)清洗后已經(jīng)完全看不到醬油的痕跡了。

拖布清洗前

拖布清洗后

W10 Pro底部的清洗盤(pán)可以通過(guò)按壓兩側的卡扣取出。其中過(guò)濾網(wǎng)也能夠完全取出。方便進(jìn)行徹底清潔。拖地過(guò)程中。拖布上難免會(huì )附著(zhù)一些灰塵毛絮。它們不會(huì )隨著(zhù)管道進(jìn)入污水箱。而是被清洗盤(pán)上的過(guò)濾網(wǎng)攔截。只需要定期清洗過(guò)濾網(wǎng)即可。

把拖布清洗干凈的同時(shí)。清洗盤(pán)可以取出進(jìn)行徹底清潔

在一次完整的拖地任務(wù)結束后。拖布清洗后會(huì )自動(dòng)進(jìn)入熱風(fēng)烘干程序。避免拖布在潮濕的環(huán)境產(chǎn)生異味和細菌滋生問(wèn)題。清洗盤(pán)中殘留的水分也都完全風(fēng)干。

在吸塵方面。W10 Pro的最大吸力是4000Pa。超出行業(yè)主流水平。一共有四個(gè)檔位。包括安靜檔、標準檔、強力檔和超強檔。實(shí)際上標準檔已經(jīng)能夠很好的勝任日常的清掃任務(wù)了。地面灑落的瓜子殼可以一次清掃干凈。

標準檔吸力測試

對于家中常見(jiàn)的地毯環(huán)境。W10 Pro提供了多種應對方案。拖地時(shí)。檢測到地毯時(shí)自動(dòng)避開(kāi)；掃地時(shí)。進(jìn)入地毯可以開(kāi)啟地毯增壓模式。機器將開(kāi)啟最大吸力。清掃更徹底。

支持地毯識別和地毯增壓

拖地時(shí)完全避開(kāi)地毯

W10 Pro選擇的ToF+AI視覺(jué)避障方案。相較于之前采用的雙線(xiàn)激光避障方案進(jìn)一步提升了避障能力。尤其是可以識別出障礙物的類(lèi)型實(shí)現精準避障。另外攝像頭的加入也讓W(xué)10 Pro對于家居環(huán)境有了更深入的感知能力。后續還將通過(guò)OTA升級解鎖視頻通話(huà)功能。帶來(lái)更多玩法。

清潔及自清潔能力和W10相比沒(méi)有太大變化。雙盤(pán)旋轉增壓拖地+熱風(fēng)烘干是目前行業(yè)最優(yōu)的清潔方案。加入銀離子除菌功能后讓清潔能力更進(jìn)一步。滿(mǎn)足了更深層次的抑菌需求。同時(shí)4000Pa的吸力配合超長(cháng)滾刷?？梢暂p松完成日常地面的清掃任務(wù)。

W10 Pro新品首發(fā)價(jià)3999元。在四千元這個(gè)價(jià)位段幾乎沒(méi)有短板。值得推薦。

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掃地機器人

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