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掃拖機器人這兩年發展很快。

掃地機器人

除了常規的掃地/拖地、路徑規劃等功能上的升級。一線大廠都開始發力「自動集塵」。

在解放雙手這件事上。自動集塵功能我覺得是很重要的一塊拼圖。

因為日常使用。無論塵盒設計的多大、多合理。傾倒清理塵盒這個動作還是很高頻的。像我家?；久看问褂枚家デ謇韷m盒。麻煩不說。每次還要考慮揚塵等問題。

所以一臺可以自動集塵。讓你一個月不用清理塵盒的機器。在使用幸福感上的提升是巨大的。

比如我之前用的iRobot S9+。但是近萬元的售價。注定不屬于大多數人。

相比于國外的品牌。國內的企業同類型機器會更有性價比。自動集塵的價格門檻也會更低。

比如來自鴻蒙智聯生態的XCLEA清易。第一款掃拖機器人H30 PLUS就采用了自動集塵的技術方案。

無論是亮相華為開發者大會。還是登錄海外眾籌亮相紐約時代廣場。都表明了我們國產品牌。已經掌握和引領了掃地機器人的行業技術和發展。

最近XCLEA清易又推出了全新的旗艦機型：H40 PLUS。在H30 PLUS的基礎上進一步升級。

自動集塵、Hi DyNavi全場景規劃、3200Pa吸力、三檔水量調節、App智能控制等等。

外觀和設計

無聊的開箱就略過了。我們直接來看東西。

依然是集塵站+充電站的一體式設計。不過這次H40 PLUS換了全新的深色外觀。深空灰+黑色的設計。比白色會更有質感一些。

H40 PLUS機身外殼的黑色。不同于一般同類產品的亮面。而是采用了磨砂材質。

掃地機日常是干臟活累活的。和家具等碰撞在所難免。磨砂材質相比亮面。會更加耐磨。劃痕什么的也不會明顯。

LDS傳感器位于頂部。略凸起于頂蓋。激光雷達除了負責路徑規劃以外。還增加了壓力傳感器。在遇到床邊、桌邊等低矮位置時。傳感器會自動檢測壓力。受壓后會自行退出。避免卡機。

衡量一個掃地機是否足夠聰明。LDS傳感器是很重要的一項指標。它會對室內環境進行預掃描。繪制高精地圖。指定更合理的路徑規劃。不會出現瞎撞的情況。

三顆實體按鍵。分別是區域清掃、電源和回充。這種高頻操作。也可以不必借助手機App。直接點按控制。

側邊的TOF沿墻和紅外傳感器。在檢測到貼墻后會自動調整邊刷轉速。針對死角可以更高效清掃。

支持鴻蒙智聯（HarmonyOS Connect）。這是華為開發的智能家居互聯平臺?？梢詫Χ鄠€家電進行互聯互通。這也是國內家電行業。目前都在跟進的生態體系。

掃地機器人

水箱/塵盒二合一的設計。

注水口位于頂端。硅膠蓋塞方便開啟和密封。

塵盒容量220ml。不算太大。但因為是自動集塵。所以容量其實也無所謂。畢竟3L的集塵袋?？梢詽M足一般家庭兩個月的垃圾收集量了。

濾網拆卸也很簡單。設計了獨立的開關卡扣。

底部結構一覽。雙邊刷設計。側面也有崖邊傳感器。在諸如樓梯等位置懸空時。機器會自動規避。避免掉落。

浮動硅膠輪。官方數據是20mm的爬坡越障能力。

主刷開啟也有獨立的開扣開關。毛發比較細密。兩端以可拆卸。方便清理。

附送了一個濾芯、常規拖布、十個一次性拖布、四個塵袋。

集塵站設計的屏幕?？梢钥吹诫娏亢图瘔m倒計時等。相比傳統的指示燈。屏幕會更直觀一些。之前我家用的近萬元的iRobot。也沒有屏幕。

打開上蓋就是集塵袋了。橫置于集塵站內。3L的大容量。

切割毛發的刀具也收納在這里。相比放在掃地機內。這個位置我覺得更合理。不容易丟失。

下面是充電位置。上面是集塵桶。通道位于中央。在掃地機完成工作回充后。機器會自動進行集塵。垃圾通過中央通道。收集到集塵桶內。

使用

下載好App后。首次連接需要配對一下。整個過程很簡單。第一次聯網差不多五分鐘不到。

第一次清掃后。機器就可以繪制出完整的室內地圖。

左圖可以看到路徑規劃很清楚。對每個房間呈覆蓋式規則清掃。右圖放大后看的更清楚。桌椅角呈圓圈繞過。中央腰果式位置就是我家的茶幾。路線很清晰。

App端可以對每個房間進行智能分區編輯。還可以進一步分隔區域。每個區域都支持自定義名稱。

每個區域都可以定制模式。吸力和拖地水量都能調整。比如客廳可以選擇強力清掃+大水量。臥室就可以選擇標準清掃+中水量。

軟件也支持禁區/虛擬墻設置。比如我家一般就是客廳茶幾設置禁區。陽臺和衛生間設置虛擬墻。因為茶幾太低掃地機過不去。禁區可以避免無謂的碰撞。而陽臺和衛生間地面上有東西。所以設置虛擬墻后機器就不會進入了。

關于HarmonyOS Connect

H40 PLUS原生支持HarmonyOS手機萬能卡片、NFC碰一碰。

使用HarmonyOS手機的NFC功能?？梢詫崿F碰一碰連接操作。非常方便。手機貼近掃地機。系統就會自動彈出連接提示。

你可以使用華為智慧生活APP（僅安卓）或者清易的App控制機器。兼顧便利性的同時。智能化做的也不錯。

這兩年?？梢悦黠@感覺到華為在發力鴻蒙智聯（HarmonyOS Connect）

市面上有越來越多的家電加入了這個生態。對于消費者來說無疑是好事?？梢詫崿F各個智能終端的互聯互動。

來說下清潔效果。雙邊刷+3200Pa的大吸力。面對諸如麥片等細碎垃圾也沒問題。只不過如果垃圾太過輕浮。雙邊刷會打飛一些。但后續也可以清掃干凈。這也是目前行業內的普遍現象。不影響最終的潔凈度。

在TOF沿墻傳感器識別到貼墻之后。會自動調整邊刷轉數。這個功能應對死角清潔還是很有用的。

20mm的爬坡能力。面對房間隔斷也是沒問題的。越障很干脆。

床邊這種低矮空間。LDS傳感器檢測到壓力后就會退出。繼續尋找更合適的路徑進入。不會造成卡機的尷尬情況。

H40 PLUS支持吸拖一體。也就是掃地和拖地可以同時進行。當然最好還是先掃一遍再拖。這樣效率更高一些。

自帶的拖布適合常規使用。清潔之后需要自己清洗。

如果你不想洗拖布的話。那直接用一次性的拖布就行。用完即拋。徹底解放雙手。

在地圖建立完畢后。面對桌椅腿的識別會很直接?；揪褪浅蕡A圈型避障。不會出現漏掃或者亂撞。

水量調解也可以通過APP來控制。大水量模式下。出水量控制也不錯。沒有出現水漬和不均勻的情況。這個效果比手工拖地是更干凈的。

5200mAh的電池容量。一次充電可以續航4個小時。即使是200平以上的大戶型。我覺得單次續航也是OK的。

如果期間沒電了會自行返回充電。充滿后會繼續進行斷點清掃。

完成清掃任務后。會自行返回充電座?？聪聞訄D。因為上傳大小限制做了倍速。

返回邏輯是接近充電座后。調整方向然后緩慢駛入。

入位之后。機器會自動進行集塵。每次耗時大概是12秒左右。機器內的垃圾通過風道會被集中在集塵桶內。

當然你也可以根據你家的實際情況。對集塵時間自定義設置。小戶型的話。不必每次都集塵。

看下集塵袋的情況。當你拿出集塵袋的時候。上面蓋板會自動合上。防止垃圾灑出。

掃地機內的垃圾?，F在都被收集在了集塵袋內。3L的大容量集塵袋。我覺得兩個月清理一次都沒問題。

再看下自動集塵后的機內塵盒。除了一些絨毛殘留。其余都很干凈了。

最后測試下噪音。

最常用的標準模式清掃。噪音實測為61分貝?；竞馨察o。不會打擾到日常的生活。

自動集塵時的噪音為80分貝。不過也只會持續12秒。畢竟是需要風機吸入垃圾的。

總結

全新的H40 PLUS。在自動集塵類機器里差不多算是一個縫合怪了。

支持鴻蒙智聯（HarmonyOS Connect）、自動集塵、3L大容量集塵袋、全方位的傳感器、動態調速邊刷、3200Pa吸力、5200Pa電池容量、吸拖一體三檔電控水量調節等等。我能想到的功能。H40 PLUS幾乎全部具備了。各方面都比較均衡。

目前新品發售券后到手只有2000多。這個價位還是挺親民的。

掃地機行業發展到現在。從最初的國外品牌制霸到被國內品牌屠榜。僅僅用了幾年的時間。無論從功能性還是性價比。國內品牌現在已經全面趕超海外巨頭。

自動集塵類的掃地機。當你真正使用過就會發現精妙所在。解決了以往掃地機經常需要清理塵盒的痛點。H40 PLUS這種3L的大集塵袋。差不多兩個月更換一次就行。

當然了。世界上沒有完美的產品。作為清易的新品旗艦。H40 PLUS也有一些需要改進的地方。

首先是塵盒/

掃地機器人

水箱位于機器后端。在充電狀態下要拿出來接水。需要把機器挪出來。

最后就是雖然App端整體智能化做的不錯。但是左右兩側常用的回充/清掃按鈕標識不夠清楚。雖然有細微的圖形區別。但初上手還是容易按錯。建議優化一下。然后就是偶爾會出現斷網的情況。希望后續OTA可以解決。

作者聲明本文存在利益相關性。請大家尊重作者及分享的內容。友善溝通。理性決策~

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